Yoga Nidra, ofwel "yogische slaap," is een diepe vorm van geleide ontspanning en meditatie die tot doel heeft bewuste ontspanning te bevorderen. Het helpt bij het loslaten van stress en spanning door middel van lichaamsverkenning, ademhaling en visualisatie. Deze praktijk verbetert het welzijn en wordt vaak uitgevoerd in een comfortabele lighouding zonder fysieke yoga-aspecten.